如图所示，重为W=20KN的物体，用钢丝绳挂在支架上，钢丝绳的另一端缠绕在绞车D上，杆AB与BC铰接，并用铰链A，C与墙连接。如钢丝绳、两个杆及滑轮的自重不计，并忽略摩擦与滑轮的大小，试求平衡时杆AB和BC所受的力。