(2006)如图4．7—2所示闭环系统(其中K＞0．25)的根轨迹应为( )。

admin2018-06-21 16

问题 (2006)如图4．7—2所示闭环系统(其中K＞0．25)的根轨迹应为( )。

选项 A、整个负实轴
B、整个虚轴
C、在虚轴左面平行于虚轴的直线
D、在虚轴左面的一个圆

答案C

解析根据图4．7—2求得闭环系统的传递函数为

根据闭环传递函数的分母等于零求得其闭环极点为

当K＞0．25时，闭环极点为一对实部为一0．5、虚部从零变到无穷大的极点，其运动轨迹及根轨迹为：在虚轴左面平行于虚轴的直线。

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