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  3. 如题49图所示多杆机构中，机构自由度的数目是( )。

如题49图所示多杆机构中，机构自由度的数目是( )。

admin2016-04-04  10
问题 如题49图所示多杆机构中，机构自由度的数目是(    )。
选项 A、0
B、1
C、2
D、3
答案B
解析 去除虚约束：CC’，D’C’，C’E，C’C"，D"C"，C"E"以及C"C"’，D"’C"’，C"’E"’后，F=3n-(2pL+pH)=3×5-2×7-0=1。
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