家庭社会工作的开展需要依据一些基本的原则，这些基本原则为家庭社会工作的设计和执行提供基本的指导框架，保证社会工作者准确评估家庭成员的需求，发掘家庭成员的能力，实现家庭服务活动的目标。家庭社会工作的原则有( )。