公安机关内部执法监督是指上级公安机关对下级公安机关，上级业务部门对下级业务部门，本级公安机关对所属业务部门、派出机构及其人民警察的各项执法活动实施的监督。执法监督工作必须以事实为根据，以法律为准绳，同时要遵循的工作原则有( )。