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某伺服系统结构如图所示,已知:KP=60V/rad,Kf=0.24V.s/rad,Rn=3Ω,Kn=2.5×103V/V,Kt=7.1N.m/A。试求: (1)系统增益Kv。 (2)伺服刚度KK。
某伺服系统结构如图所示,已知:KP=60V/rad,Kf=0.24V.s/rad,Rn=3Ω,Kn=2.5×103V/V,Kt=7.1N.m/A。试求: (1)系统增益Kv。 (2)伺服刚度KK。
admin
2017-10-26
23
问题
某伺服系统结构如图所示,已知:K
P
=60V/rad,K
f
=0.24V.s/rad,R
n
=3Ω,K
n
=2.5×10
3
V/V,K
t
=7.1N.m/A。试求:
(1)系统增益K
v
。
(2)伺服刚度K
K
。
选项
答案
(1)系统增益K
v
=K
p
/K
f
=[*]=250(s
-1
) (2)伺服刚度 K
R
=[*] =3.55×10
5
(N.m/rad)
解析
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本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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