简述幅值裕量Kg的定义、计算公式,并在极坐标图上表示出来。

admin2017-10-27  37

问题 简述幅值裕量Kg的定义、计算公式,并在极坐标图上表示出来。

选项

答案在开环奈奎斯特图上,奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数,称为幅值裕量Kg。 计算公式:Kg=[*] 在极坐标图上表示如下图(a)、(b)所示,在伯德图上,幅值裕量取分贝为单位,则 [*] |G(jωg)H(jωg)|<1,则Kg>0(dB),系统是稳定的。 |G(jωg)H(jωg)|≥1,则Kg≤0(dB),系统是不稳定的。 Kg一般取8~20(dB)为宜,图(a)和图(b)分别表示在奈奎斯特图1/Kg<1及1/Kg>1的情况。前者表示系统是稳定的;后者表示系统不稳定。 [*]

解析
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