FANUC 0系统各组成部分是怎样进行连接的?

admin2013-12-04  8

问题 FANUC 0系统各组成部分是怎样进行连接的?

选项

答案如图6—6所示为FANUC 0系统基本轴控制板(AXE)与伺服放大器、伺服电动机和编码器连接图。M184~M199为轴控制板上的插座编号,其中M1 84、M187、M194、M197为控制器指令输出端;M185、M188、M195、M198是内装型脉冲编码器输入端,在半闭环伺服系统中为速度/位置反馈,在全闭环伺服系统中作为速度反馈;M186、M189、M196、M199只作为在全闭环伺服系统中的位置反馈,可以接分离型脉冲编码器或光栅尺,H20表示20针HONDA插头,M表示“针”,F表示“孔"。如果选用绝对编码器,CPA9端连接相应电池盒。 [*] 如图6-7所示存储器板存放着工件程序、偏移量和系统参数,系统断电后由电池单元供电保存。同时连接着显示器、MDI单元、第一手摇脉冲发生器、串行通信接口、主轴控制器和主轴位置编码器、电池等单元。 [*] 在电源单元中,CP15为DC24V输出端,供显示单元使用,BN6.F为6针棕色插头;CP1是单相AC220V输入端,BK3.F为3针黑色插头;CP3接电源开关电路;CP2为AC220V输出端,可以接冷却风扇或其他需要AC220V设备。 如图6—8所示为内置I/O接口连接图,其中M1、M18为I/O输出插座,共计80个I/O输入点;M2、M19为I/O输出插座,共计56个I/O输出点;M20包括24个L/O输入点和16个I/O输出点。这些I/O点可以用于强电柜中的中间继电器控制,机床控制面板的按钮和指示灯、行程开关等开关量控制。 [*]

解析
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