老张骑自行车沿7路公共汽车线路从家里出发去上班，若老张的骑车速度和公共汽车的速度保持不变，老张发现每隔6分钟就有一辆公共汽车从后面超过他，每隔3分钟就遇到一辆迎面而来的汽车。那么该路公共汽车每( )分钟发一次车。