直角刚杆AO=2m,BO=3m,如图4—2—14所示。已知某瞬时A点的速度vA=6m/s,而B点的加速度与BO成θ=60°角。则该瞬时刚杆的角加速度α为( )rad/s2。

admin2018-11-30  28

问题 直角刚杆AO=2m,BO=3m,如图4—2—14所示。已知某瞬时A点的速度vA=6m/s,而B点的加速度与BO成θ=60°角。则该瞬时刚杆的角加速度α为(    )rad/s2

选项 A、 
B、 
C、 
D、 

答案D

解析 由题意可得,刚杆的角速度为:

则B点法向加速度为:aB22.OB=27m/s2。又B点加速度a是aBт和aBn的合加速度,故有:

则aBт=aBntanθ=瞬时刚杆的角加速度为:
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