半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度ω，角加速度为a。盘缘上点P的速度νp，切向加速度apτ与法向加速度apn的方向如图所示，它们的大小分别为：

admin2017-06-16 29

问题半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度ω，角加速度为a。盘缘上点P的速度ν_p，切向加速度a_pτ与法向加速度a_pn的方向如图所示，它们的大小分别为：

选项 A、ν_p=rω，a_pτ=ra，a_pn=rω²
B、ν_p=rω，a_pτ=ra²，a_pn=r²ω
C、ν_p=r／ω，a_pτ=ra²，a_pn=rω²
D、ν_p=r／ω，a_pτ=ra，a_pn=rω²

答案A

解析根据定轴转动刚体上一点的速度和加速度公式即可得答案A正确。

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