某单位反馈系统如图所示,已知:τ=0.06s,T=0.01s。求: (1)系统的剪切频率ωc,最大相位裕量φM及此时的K值; (2)单位加速度输入时,静态加速度误差系数Ka。

admin2017-09-26  26

问题 某单位反馈系统如图所示,已知:τ=0.06s,T=0.01s。求:
    (1)系统的剪切频率ωc,最大相位裕量φM及此时的K值;
    (2)单位加速度输入时,静态加速度误差系数Ka

选项

答案(1)开环传递函数数GK(s)=[*] 剪切频率ωc=[*]≈40.82(s-1) 由tanφMM=[*]≈1.02 06,故最大相位裕量φM≈45.6° 由|G(jωc)|=1得τK=ωc,故此时的K=[*]≈680.4 (2)静态加速度误差系数Ka=K=680.4

解析
转载请注明原文地址:https://jikaoti.com/ti/f5WaFFFM
0

最新回复(0)