试计算如图1所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束时应明确指出。

admin2014-04-09 44

问题试计算如图1所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束时应明确指出。

选项

答案F=3n—2p_n一P_H=3×7—2×9—2=1．

解析

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机械设计制造及其自动化

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