齿轮工在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R，其中R=2r，曲柄OO1绕O轴以等角速度ω0转动，并带动齿轮I；如下图所示。该瞬时在图形上与瞬时速度中心重合点的加速度a0大小为( )。