一天傍晚，刘某与其妻因琐事发生争吵，其妻气极朝刘某左眼打了一拳，即要退回房内，刘某很气愤，决定教训其妻，于是手持一根木棍追上，朝其妻腰部打了一棍，其妻倒地，因脾脏破裂而死亡。刘某的行为性质是( )。