假设有5个批处理作业J1，…，J5几乎同时到达系统，它们的估计运行时间为10，6，2，4和8分钟，它们的优先级别为3，5，2，1和4(5为最高优先级)，若采用优先级作业调度算法，假设忽略作业切换所用的时间，则平均作业周转时间为______。