每天下午4点半小李放学时，妈妈总是从家开车准时到达学校接他回家，某天学校提前一个小时放学，小李自己步行回家，途中遇到开车接他的妈妈，结果比平时提前30分钟到家。若妈妈开车的速度一直保持不变，则小李步行( )分钟后与妈妈相遇。