设控制系统的框图如下图所示，当输入信号为r1(t)=2，r2(t)=3t同时作用时，试计算系统的稳态误差ess。

admin2017-10-27 48

问题设控制系统的框图如下图所示，当输入信号为r₁(t)=2，r₂(t)=3t同时作用时，试计算系统的稳态误差e_ss。

选项

答案开环传递函数为 [*] 静态位置误差系数为 [*] 静态速度误差系数为 [*] 则由信号r₁(t)=2引起的稳态误差为 [*] 由信号r₂(t)=3t引起的稳态误差为 [*] 根据叠加原理，在r₁(t)=2，r₂(t)=3t同时作用时，系统的稳态误差为 [*]

解析

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机械工程控制基础

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