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下列说法中,正确的是( )。
下列说法中,正确的是( )。
admin
2016-04-04
22
问题
下列说法中,正确的是( )。
选项
A、滞后校正装置的作用是高通滤波,能抑制高频噪声,改善稳态性能
B、PD控制器是一种滞后校正装置,PI控制器是一种超前校正装置
C、PID控制器是一种滞后一超前校正装置
D、采用串联滞后校正,可有效改善系统的动态性能快速性和平稳性
答案
C
解析
PD控制器的传递函数为:G
c
(s)=K
P
(1+T
D
s),是一种超前校正装置。
PI控制器的传递函数为G
c
(s)=K
P
(
),是一种滞后校正装置。
滞后校正装置的作用:低通滤波,能抑制噪声,改善稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。
超前校正利用了超前网络校正装置相角超前、幅值增加的特性,从而有效改善系统的动态性能快速性和平稳性。系统稳定性满足的情况下,要求系统的响应快、超调小,可采用串联超前校正。
PID控制器的传递函数为G
c
(s)=K
P
(1+
+T
D
s),兼有PI控制器和PD控制器的优点,是一种滞后一超前校正装置。
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