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步进电动机分辨率为720步/转,位置寄存器P为7位,速度寄存器包括最高位符号位共8位。在零时刻,二进制00011110B装入速度寄存器,位置寄存器初始值为0,在1000Hz时钟的上升沿,速度寄存器的内容加入位置寄存器。设采用DDA法产生电动机的分布运动。
步进电动机分辨率为720步/转,位置寄存器P为7位,速度寄存器包括最高位符号位共8位。在零时刻,二进制00011110B装入速度寄存器,位置寄存器初始值为0,在1000Hz时钟的上升沿,速度寄存器的内容加入位置寄存器。设采用DDA法产生电动机的分布运动。
admin
2017-10-26
27
问题
步进电动机分辨率为720步/转,位置寄存器P为7位,速度寄存器包括最高位符号位共8位。在零时刻,二进制00011110B装入速度寄存器,位置寄存器初始值为0,在1000Hz时钟的上升沿,速度寄存器的内容加入位置寄存器。设采用DDA法产生电动机的分布运动。
试求:
(1)步进电动机的转速。
(2)速度分辨率。
选项
答案
(1)00011110B为十进制的30,每1ms进行一次累加,输出频率为(30/128)×1000=234.375(步/秒)。步进电动机的转速为 (30/128)×(60/720)×1000≈19.5(r/min) (2)因为最小的初值为8位带符号数,最小值为1,所以速度分辨率为19.5/30=0.65。
解析
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本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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