人民代表大会是我国立法机关和国家权力机关，依法享有撤销法规、规章等规范性文件和人事罢免的权力。其对公安机关及其人民警察执法活动的监督权属于( )监督权，以宪法和法律为依据，因而具有极大的权威性。