(2006年)由环节G(s)＝的单位反馈系统(即反馈传递函数为1的负反馈闭环系统)的单位斜坡输入的稳态速度误差ess应为( )。

admin2019-12-10 24

问题 (2006年)由环节G(s)＝

的单位反馈系统(即反馈传递函数为1的负反馈闭环系统)的单位斜坡输入的稳态速度误差e_ss应为( )。

选项 A、1
B、1／4
C、0
D、2

答案A

解析根据单位斜坡输入的稳态速度误差e_ss的定义可知e_ss＝

，
该题中

则e_ss＝

＝1。

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