(2010)关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是( )。

admin2018-06-21 44

问题 (2010)关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是( )。

选项 A、稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
B、稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义
C、稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
D、系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

答案A

解析给定信号(输入信号)为u(t)，主反馈信号(输出信号的测量值)为b(t)，定义其差值e(t)为误差信号，即e(t)=u(t)一b(t)。稳态误差e_ss，即e_ss=

[u(t)一b(t)]。稳态误差是系统进入稳态后其输出信号与输入信号之间的误差。
A项错误。
稳态误差在实际系统是可以测量的，因而具有一定的物理意义。B项正确。
有两个因素决定稳态误差，即系统的开环传递函数G(s)和输入信号U(s)。C项正确。
系统的结构和参数的不同，输入信号的形式和大小的差异，都会引起系统稳态误差的变化。D项正确。

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