我国宋代科学家沈括，在11世纪末所著的《梦溪笔谈》中，记述天然磁石摩擦钢针时指出：“方家以磁石磨针锋，则能指南，然常微偏东，不全南也。”这个发现比欧洲人哥伦布的发现早四百多年。沈括发现的是( )。