在图示机构中,杆O1A∥O2B,杆O2C∥O3D,且O1A=20cm,O2C=40cm,若杆AO1以角速度ω=3rad/s匀速转动,则CD杆上任意点M的速度及加速度大小为( )。

admin2013-08-10  17

问题 在图示机构中,杆O1A∥O2B,杆O2C∥O3D,且O1A=20cm,O2C=40cm,若杆AO1以角速度ω=3rad/s匀速转动,则CD杆上任意点M的速度及加速度大小为(    )。

选项 A、60cm/s,180cm/s2
B、120cm /s,360cm/s2
C、90cm/s,270cm/s2
D、120cm/s,150cm/s2

答案B

解析 图示机构中,O1A、O2C、O3D作定轴匀速转动,AB杆、CD杆作平动。 VM=VC=O2C.ω=40×3=120cm/s    aM=aC=O2C.ω2=40×32=360cm/s2
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