中国残联最近配合各部委加快推进城市公交车、出租车等公共交通无障碍建设和服务。配合公安部等部委推动实现上肢残疾人驾驶汽车的权利。中国残联还将配合有关部门加大残疾人家庭无障碍改造和信息交流无障碍建设工作的力度。上述工作是为了保障残疾人的( )。