如图所示的系统，均质圆盘O重为P，半径为R，绳一端挂重物A，重为P1，另一端B作用一铅直常拉力F，绳与轮间无相对滑动。已知在图示瞬时，轮O角速度为ω，转向如图所示，则系统动能T为( )。