(2008年)如图4.7-3所示闭环系统的根轨迹应为( )。

admin2019-12-10  35

问题 (2008年)如图4.7-3所示闭环系统的根轨迹应为(    )。

选项 A、整个负实轴
B、实轴的二段
C、在虚轴左面平行于虚轴的直线
D、虚轴的二段共轭虚根线

答案D

解析 系统的开环传递函数为,开环极点为s1,2=±jω,根轨迹起始于开环极点;
    根据系统的闭环传递函数得,闭环极点为s1,2,因此该系统的根轨迹在虚轴上起始于s1,2=±jω的两段虚轴。
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