试述数控机床中开环、闭环与半闭环伺服系统的组成、控制原理和应用特点。

admin2009-08-24  30

问题 试述数控机床中开环、闭环与半闭环伺服系统的组成、控制原理和应用特点。

选项

答案开环伺服系统由步进电动机驱动线路和步进电动机组成。数控装置根据输入指令,经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路,从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单,工作稳定,容易掌握使用,但精度和速度的提高受到限制,现只用于经济型数控机床。 闭环伺服系统由比较线路、伺服放大线路、伺服电动机、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。这种系统定位精度高,但系统复杂,调试、维修较困难,价格较贵,常用于高精度和大型数控机床。 半闭环伺服系统的工作原理及组成与闭环伺服系统相似,只是位置检测器不装在工作台上,而是装在伺服电动机的轴上。这种伺服系统所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服系统,其复杂性低于闭环伺服系统,为大多数中小型数控机床所采用。

解析
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