2. 工程
  3. (2008年)设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为G(s)=在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为( )。

(2008年)设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为G(s)=在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为( )。

admin2016-04-03  23
问题 (2008年)设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为G(s)=在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为(    )。
选项 A、10
B、0．1
C、0．2
D、2
答案C
解析 根据斜坡输入信号作用时，稳态误差的定义可知ess=2／Kv，本题中Kv=则ess=2／Kv=0．2。
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