据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位( )试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。