典型换刀机械手的手爪有哪些结构动作特点?

admin2013-12-04 40

问题典型换刀机械手的手爪有哪些结构动作特点?

选项

答案用于刀具交换的机械手，除了手臂的运动外，还有手爪的动作过程，典型机械手手爪的结构和工作原理示例如下： (1)手爪的结构特点如图4—27所示机械手手爪有以下特点： ①抓刀部分的结构主要由手臂1和固定其两端的结构完全相同的两个手爪7组成。 ②采用齿轮齿条传动结构，将液压缸的直线运动转换为机械手手臂的回转运动。 ③机械手手爪上握刀的圆弧部分有一个锥销6，机械手抓刀时，该锥销插人刀柄的键槽中。 ④机械手抓紧和松开刀具是由长销8与锁紧销3控制活动销5实现的。 [*] (2)动作过程 ①当机械手由原位转75°抓住刀具时，两手爪上的长销8分别被主轴前端面和刀库上的挡块压下，使轴向开有长槽的活动销5在弹簧2的作用下右移顶住刀具。 ②机械手拔刀时，长销8与挡块脱离接触，锁紧销3被弹簧4弹起，使活动销顶住刀具不能后退，这样机械手在回转180°时，刀具不会被甩出。 ③当机械手上升插刀时，两长销8又分别被两挡块压下，锁紧销从活动销的孔中退出，松开刀具，机械手便可反转75°复位。

解析

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数控机床（中级）

制造大类

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熔化极气体保护焊机以及与人体易于接触的控制电路，其工频交流电压应不超过12V。

当两种被焊金属的线膨胀系数相差很大时，焊接过程中会产生很大的()。

目前，钛及钛合金焊接中，应用最广泛的方法是()。

电阻焊的特点是()。

因当事人一方的违约行为，侵害对方人身安全的，受损害一方可以要求()。

对于有再热裂纹敏感性的低温钢，多层焊时应将层间温度控制在()。

主要用于管子坡口加工的加工方式是()。

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凡遇设备故障，如有条件，应倒开备用设备后及时维修，并上报主管部门，如实填写()。

以下哪种方法对陧性胃炎的分型意义不大

木鳖子为科植物；马钱子又名番木鳖，为科植物。

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设(2E—C—1B)AT=C—1，其中E是4阶单位矩阵，AT是4阶矩阵A的转置矩阵，且求矩阵A。

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下列程序段的执行结果为()。a=0：b=1Doa=a+bb=b+1LoopWhilea

假设某台式计算机内存储器的容量为1KB，其最后一个字节的地址是()。

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