郑老伯肝癌晚期，医院已发出病危通知，儿子与郑老伯长期不和，至今未来探望，郑老伯非常想念儿子。在社会工作者的调解下，儿子终于回来守在郑老伯身边，陪伴郑老伯度过了人生的最后阶段。社会工作者提供的协助属于( )。