被告人吴澄湖，9月5日到城乡综合商场购买电池，乘售货员给别的顾客试电动剃须刀之机，当着其他顾客的面，从柜台中拿出作为样品陈列的摩托罗拉手机2台(价值人民币3000元)，然后出门打车逃走，售货员发现后，乘出租车追赶，将其抓获，吴澄湖的行为应认定为(　　　)。