在printf格式字符中，以带符号的十进制形式输出整数的格式字符是【 】；以八进制无符号形式输出整数的格式字符是【 】；以十六进制无符号形式输出整数的格式字符是【 】；以十进制无符号形式输出整数的格式字符是【 】。