两三岁的儿童常常会要求自己独立完成一些任务，如吃饭、穿衣等，这时候家长应该给儿童提供这样的机会，即使他们失败了也不要责备，因为根据埃里克森的心理社会发展理论，这一阶段儿童的主要任务是形成( )。