系统如图所示,G(s)=,且输入信号为r(t)=1,试求: (1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn; (2)超调量Mp和调节时间ts(δ=5)。

admin2017-10-27  36

问题 系统如图所示,G(s)=,且输入信号为r(t)=1,试求:

(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn
(2)超调量Mp和调节时间ts(δ=5)。

选项

答案(1)由题知闭环系统的传递函数为 [*] 故ωn=2,2ζωn=2,则ζ=0.5。 (2)Mp=[*]×100%≈16.3% ts(δ=5)=[*]=3(s)。

解析
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