一阶控制系统T+L=Kqi在单位阶跃作用下，L的变化规律为( )。

admin2016-04-04 42

问题一阶控制系统T

+L=K_qi在单位阶跃作用下，L的变化规律为( )。

选项 A、L(t)=K(1-e^t／T)
B、L(t)=K(1+e^t／T)
C、L(t)=K(1-e^-t／T)
D、L(t)=K(1+e^-t／T)

答案C

解析输入q_i为阶跃作用，t＜0时q_i=0；t≥0时q_i=1。对上述微分方程求解，得L(t)=K(1-e^-t／T)。

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