2. 自考
  3. 某控制系统的结构如图所示，已知：G(s)＝，Gc(s)＝Kp(1＋)，求： (1)使剪切频率ωc＝5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。

某控制系统的结构如图所示，已知：G(s)＝，Gc(s)＝Kp(1＋)，求： (1)使剪切频率ωc＝5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。

admin2017-09-26  44
问题 某控制系统的结构如图所示，已知：G(s)＝，Gc(s)＝Kp(1＋)，求：
    (1)使剪切频率ωc＝5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。
    (2)最大相位裕量φM。
    (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。
选项
答案(1)统开环传递函数 GK(s)＝Ge(s).G(s)＝[*] 剪切频率ωc＝[*]＝5，故τ＝0．8 由｜G(jωc)｜＝1得，2Kp＝ωc，故Kp＝[*]＝2．5 (2)最大相位裕量tanφM＝[*]＝1．875，∴φM≈61．9° (3)单位加速度输入时，稳态误差essa＝τ／2Kp＝0．8／(2×2．5)＝0．16
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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