下图所示机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 OA=ι,AB=2ι,滚轮半径为r,求在图示位置时,OA铅直,滚轮B的角速度ωB。为(  )。

admin2009-03-08  34

问题 下图所示机构中,曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动。已知 OA=ι,AB=2ι,滚轮半径为r,求在图示位置时,OA铅直,滚轮B的角速度ωB。为(  )。

选项 A、
B、
C、
D、

答案A

解析
由基点法可知,平面图形上各点速度各不相同,若存在一个速度为零的点,并以此点为基点,那么,各点的牵连速度均为零,其速度就是相对转送速度,这样,求图形上各点的速度将大为简化。可以证明,每一瞬时平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点,这个在某瞬时速度为零的点,称为瞬时速度中心,简称瞬心,以瞬心为基点求各点速度的方法称。为瞬心法。
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