2. 自考
  3. 如图所示某数控机床位置随动系统的结构图，试求： (1)系统的自然频率ωn及阻尼比ζ。 (2)系统对单位阶跃响应的最大超调量σ％及调整时间Ts(取△＝±5％)。 (3)系统的静态误差系数Kp、Kv。

如图所示某数控机床位置随动系统的结构图，试求： (1)系统的自然频率ωn及阻尼比ζ。 (2)系统对单位阶跃响应的最大超调量σ％及调整时间Ts(取△＝±5％)。 (3)系统的静态误差系数Kp、Kv。

admin2017-10-26  49
问题 如图所示某数控机床位置随动系统的结构图，试求：
    (1)系统的自然频率ωn及阻尼比ζ。
    (2)系统对单位阶跃响应的最大超调量σ％及调整时间Ts(取△＝±5％)。
    (3)系统的静态误差系数Kp、Kv。
选项
答案闭环传递函数 [*] (1)自然频率ωn＝3s-1 由2ζωn＝1得ζ＝[*]≈0．167 [*] (3)开环传递函数G(s)＝[*] Kp＝∞ Kv＝9
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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