设某控制系统的框图如图所示,其中ζ=0.5,ωn=30rad/s。试确定K1取何值时,系统才能稳定。

admin2017-10-27  43

问题 设某控制系统的框图如图所示,其中ζ=0.5,ωn=30rad/s。试确定K1取何值时,系统才能稳定。

选项

答案由题图知H(s)=1,系统为单位反馈闭环系统,其开环传递函数为 [*] 则系统的闭环传递函数为 [*] 将ζ=0.5,ωn=30rad/s代入上式,得 [*] 则系统的特征方程为 s3+30s2+900s+900K1=0 排出劳斯数列,即 [*] 所以,当0<K1<30时,系统稳定。

解析
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