丝杠螺母驱动系统,已知工作台的质量m=200kg,丝杠螺距P=5mm,丝杠长度L=0.8m,中径为d=30mm,材料密度为ρ=7.8×103kg/m3,齿轮齿数分别为z1=20,z2=45,模数m=2mm,齿宽b=20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量J

admin2017-10-26  38

问题 丝杠螺母驱动系统,已知工作台的质量m=200kg,丝杠螺距P=5mm,丝杠长度L=0.8m,中径为d=30mm,材料密度为ρ=7.8×103kg/m3,齿轮齿数分别为z1=20,z2=45,模数m=2mm,齿宽b=20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量Je

选项

答案材料密度ρ=7.8×103kg/m3,齿轮的直径按分度圆直径计算,丝杠的直径按中径计算,得 [*] 工作台折算到丝杠上的转动惯量为 JG=[*] =1.3×10-4(kg.m2) 折算到电机轴上的总等效惯量为 Je=Jz1+[*](Jz2+Js+JG) =3.92×10-5+[*]×(1.0×10-3+4.96×10-4+1.3×10-4) =3.6×10-4(kg.m2)

解析
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